LP Robotique

Cette UE intitulé « Compétences transverses » est destinée à fournir aux auditeurs les prérequis dans les disciplines de base utilisées dans toutes les autres UE de la licence professionnelle robotique en l'occurrence : Anglais général ; Communication ; Mathématiques ; Mécanique ; Génie Electrique ; Algorithmique / Informatique.

Anglais général --> Communiquer en anglais : oral, écrit, rédaction d’e-mail.

Communication --> Mettre en œuvre la communication interpersonnelle : - exercices de cohésion de groupe - expression orale (débats, présentations Powerpoint, préparation aux soutenances d'apprentissage) - expression écrite (mémoire d'apprentissage)

Mathématiques --> Rappels des notions mathématiques de base utilisées en mécanique, automatique et modélisation robotique : trigonométrie; vecteurs; bases; repères; matrices; méthodes de changements de repères; résolution de systèmes d’équations linéaires et non linéaires.

Mécanique --> Rappels sur les notions de forces / moments ; PFS ; PFD ; théorèmes énergétiques ; torseurs des efforts ; torseurs des vitesses ; calcul des positions/orientations ; vitesses linéaires/angulaires ; accélérations linéaires / angulaires

Génie Electrique --> Rappels sur les capteurs / actionneurs et systèmes de communications au sein d’un système mécatronique / robotique

Algorithmique / Informatique --> Rappels sur les bases de l’algorithmique et élaboration de programmes simples orientés vers des applications robotiques

- Etre capable de préparer les éléments (CV, lettre de motivation, dossier) afin d’être auditionné à un entretien de recrutement - Etre capable de bien interagir avec son interlocuteur lors d’un entretien de recrutement - Etre capable de rédiger correctement un mémoire de stage ou de projet - Etre capable d’exposer correctement un travail effectué durant une période donnée au sein d’une entreprise - Etre capable de communiquer en anglais concernant les aspects techniques - Etre capable d’appréhender correctement les textes liés à la législation du travail - Etre capable de résoudre des problèmes techniques et organisationnels liés à sa mission au sein de l’entreprise - Etre capable d’interagir au sein d’un groupe ou d’une équipe soit en tant que leader, soit en tant que « simple » participant

Cette UE vise à développer les aptitudes des apprentis et des étudiants à l’insertion dans un milieu professionnel au travers d'éléments concrets liés à : - la communication (rédaction de CV, de lettre de motivation, préparation à un entretien de recrutement, rédaction d'un mémoire, exposé d'éléments techniques), - l'anglais en entreprise (éléments de communication technique) - la connaissance de l'entreprise - la législation du travail à l’autonomie, - la résolution des problèmes techniques et organisationnels

- Etre capable de conduire et mener à bien des projets en cobotique, informatique, CAO et mécanique, asservissement, programmation robot, robotique industrielle, informatique industrielle et électromécanique. - Etre capable d'être autonome au sein de l'entreprise, de s'intégrer dans une équipe, d'être assidu, de savoir rechercher l'information, de s'organiser dans son travail, d'interagir de manière adéquate avec les différents acteurs au sein de son environnement de travail.

La partie "Projets" de cette UE vise à mettre en œuvre les connaissances et compétences acquises au travers de projets encadrés constituant les fondements de la robotique. Elle se décompose comme suit : conduite de projets ; projet cobotique ; projet informatique ; projet CAO et mécanique ; projet asservissement ; projet programmation robot ; projet robotique industrielle ; projet informatique industrielle et électromécanique.

La partie "activité de professionnalisation" est constituée de la première partie d'alternance effectuée en entreprise qui est relatée au travers d'un rapport et d'une soutenance orale.

- Etre capable d'être autonome au sein de l'entreprise, de s'intégrer dans une équipe, d'être assidu, de savoir rechercher l'information, de s'organiser dans son travail, d'interagir de manière adéquate avec les différents acteurs au sein de son environnement de travail. - Etre capable de prendre des initiatives adéquates - Etre capable de mener à bien un projet d’envergure notable en entreprise

Cette UE est constituée de la seconde partie d'alternance effectuée en entreprise qui est relatée au travers d'un rapport et d'une soutenance orale. Dans la continuité des activités de professionnalisation, cette UE permet de développer l'autonomie des apprentis et étudiants au sein de l'entreprise et de les sensibiliser à des aspects tels que l'intégration au sein d'une équipe, la sociabilité, l'assiduité, la recherche d'information, la motivation pour les tâches qui leur sont assignées. Par ailleurs cette UE permet de renforcer leurs compétences techniques et leurs capacités notamment en s'adaptant aux méthodes de travail de l'entreprise, en s'organisation dans l'étude de leur sujet et en interagissant de manière adéquate avec les différents acteurs au sein de leur environnement de travail. Dans cette seconde partie d’alternance seront également évaluées leur prise d’initiative et leur capacité à mener à bien un projet d’envergure notable en entreprise.

- Etre capable de régler l’asservissement d’un système - Etre capable d’appréhender le système de motorisation d'un robot

Cette UE focalise sur les notions suivantes liées aux asservissements : Transformation de Laplace Systèmes linéaires d'ordre 1 Systèmes linéaires d'ordre 2 Fonction de transfert d'un système asservi Performances des systèmes asservis : rapidité, précision, stabilité Réglage d'un système asservi : marge de phase, marge de gain Correcteurs : Proportionnel, Intégral et Dérivé Moteur à courant continu, moteur brushless

- Etre capable de calculer la position et l'orientation de l'effecteur d'un robot - Etre capable de calculer calculer les vitesses linéaires et angulaires de l'effecteur d'un robot - Etre capable de calculer calculer les accélérations linéaires et angulaires de l'effecteur d'un robot - Etre capable d'agencer une cellule robotisée en fonction du process utilisé, du robot et de son environnement - Etre capable de manipuler correctement l'outil de simulation de cellules robotisées Process Simulate (PSI)

Cette UE vise à: - développer la modélisation géométrique et cinématique des systèmes poly-articulés - appréhender la mise en œuvre d'une cellule robotisée - connaître les différentes technologies de process robotisés - manipuler correctement l'outil de simulation de cellules robotisées Process Simulate (PSI)

- Etre capable de modéliser des robots avec les outils théoriques classiques de la robotique (paramétrage, matrices homogènes, modèles géométriques directs et inverses) - Etre capable de maîtriser les logiciels de simulation de cellules robotisées classiques tels que Process Simulate (PSI) - Etre capable d’optimiser l'implantation de futures cellules robotisées intégrant divers process (soudure, assemblage, manutention, peinture, perçage, numérisation, usinage) à l’aide de raisonnements qualitatifs et des outils d’IPAO

Cette UE vise d'une part à fournir aux auditeurs la capacité à modéliser des robots avec les outils théoriques classiques de la robotique (paramétrage, matrices homogènes, modèles géométriques directs et inverses), d'autre part à maîtriser les logiciels de simulation de cellules robotisées classiques tels que Process Simulate (PSI) afin d'exploiter pleinement la puissance de l'Ingénierie de Process Assisté par Ordinateur en vue de l'implantation optimisée de futures cellules robotisées intégrant divers process (soudure, assemblage, manutention, peinture, perçage, numérisation, usinage).

- Etre capable de programmer des trajectoires de robot via des logiciels dédiés (exemple : ROBOGUIDE) - Etre capable de programmer un robot et ses différentes interfaces - Etre capable de maîtriser la conception d’éléments de robots via l’outil CAO (Solidworks et CATIA) - Etre capable de mettre en œuvre des systèmes électromécaniques asservis et leur structure de commande

Cette UE vise à intégrer les compétences acquises par les auditeurs de manière pratique sur des robots et des systèmes électromécaniques réels au travers de : - la programmation des trajectoires de robot - la maîtrise de la conception robotique via l’outil CAO - la mise en œuvre des systèmes électromécaniques asservis - la mise en œuvre de structures de commande